MÉTODO DE PROYECTOS
“Proyecto parachoques”
1. Definir el problema
El señor Daniel Pascual Gallegos nos ha dado los siguientes requerimientos para el proyecto son:
Con el fin de montar un circuito eléctrico sencillo, y demostrar que cuando a un motor de corriente continua se le invierte la polaridad de la pila a la que se conecta, el motor gira en sentido contrario, hemos decidido montar un pequeño robot que cuando colisione con un obstáculo, avance en sentido contrario al de su marcha inicial.
Con esta intención hemos redactado las siguientes especificaciones iniciales que debe cumplir nuestro proyecto:
1) Las dimensiones del robot no pueden superar los 30 cm x 30 cm x 30 cm
2) El robot dispondrá de un único motor.
3) Para la alimentación del motor se dispondrá de dos pilas que se conectarán con una polaridad u otra, en función de las colisiones que sufra.
4) Al poner en funcionamiento el robot, avanzará hacia delante, hasta que choque con un obstáculo. Cuando colisione irá hacia atrás, hasta que de nuevo colisione. En el momento de esta colisión, avanzará de nuevo y así sucesivamente.
5) Cuando el robot se mueva en un sentido se encenderán 2 LED de un color determinado y cuando avance en sentido contrario se encenderá una sirena y otros 2 LED de color diferente.
6) El robot debe ser rematado de modo que pueda cambiarse la pila sin tener que producir a su desmontado.
2. Buscar información
Queremos construir un coche con el objetivo de que al moverse el coche hacia delante se accionen las luces delanteras y si el coche choca contra un obstáculo pare, de marcha atrás accionándose las luces traseras y una bocina incorporada en el coche y cambie de sentido hasta que choque de nuevo.
Debemos de saber previamente la siguiente información de elementos como:
-Led: dispositivo semiconductor (diodo) que emite luz incoherente de espectro reducido cuando se polariza de forma directa la unión PN del mismo y circula por él una corriente eléctrica. Este fenómeno es una forma de electroluminiscencia.
-Fin de carrera: es un dispositivo eléctrico, neumático o mecánicos situados al final del recorrido de un elemento móvil con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos cerrados o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados, de ahí la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.
-Motor eléctrico: es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores.
-Interruptor: es un dispositivo para cambiar el curso de un circuito. El modelo prototípico es un dispositivo mecánico que puede ser desconectado de un curso y unido al otro.
Bibliografía:
3. Diseño
Materiales:
-3 Ruedas
-Bocina
-Bisagras
-Ejes
-Estaño para soldar
-Madera contrachapado
-Madera de aglomerado
-Pegamento
-Pegamento
-Pintura
Materiales eléctricos:
-2 Pilas de petaca (4,5 Voltios)
-4 Diodos LED (2 rojos y 2 verdes)
-Cables
-Conmutador (fin de carrera)
-Interruptor
-Motor
Herramientas:
-Brocha
-Gatos
-Lima
-Papel de lija
-Pistola de pegamento
-Sierra
-Soldador
4. Planificar trabajo
En siete sesiones debemos de realizar nuestro proyecto, el coche chocamuros, por lo que distribuiremos las sesiones de la siguiente manera:
1º sesión: pensar en el diseño del coche: forma, diseño, nº ruedas, elementos, colocación de ellos…
2º sesión: pensar en como realizar el circuito del coche y empezarlo.
3º sesión: continuar con el circuito eléctrico del coche y empezar a cortar y lijar las piezas.
4º sesión: terminar el circuito eléctrico y de cortar y lijar las piezas del coche.
5º sesión: soldar piezas y empezar a encolar y pintar.
6º sesión: terminar de encolar, pintar y decorar.
7º sesión: pruebas y evaluación.
De esta forma en siete sesiones ya habremos terminado nuestro coche chocamuros
Presupuesto:
-2 planchas de madera de contrachapado: 10 mm, 2.440 x 1.220, 3,89 €/m2
3,89.2=7,78€
-1 plancha de madera de aglomerado: tablero aglomerado rechapado con madera perigota, dos caras y 11mm de espesor 7,5 €
-1 borra de pegamento para pistola termo fusible: 0,70 €
-2 pilas de petaca de 4.5V: 1,72 €/unidad
1,72.2= 3,44€
-3 ruedas de plástico: 0,50€/unidad
0,50.3= 1,50€
-4 leds: 0,60€/unidad
0,60.4= 2,4€
-Cable Bobina de 200mt de cable eléctrico de 1,5 mm de sección en color azul 0,25€
-Pintura 500ml: 9,75€/bote
-Motor eléctrico pequeño: 2,52€
Total: 38,24€ (más gastos de otros elementos del coche que no he encontrado como el fin de carrera, ejes…)
5. Construir
Pasos a seguir para la construcción de nuestro coche chocamuros:
1. Pensar en el diseño del coche: forma del coche en la que se incluye además de la forma general del coche el modo en el que se van a colocar o unir las piezas y los elementos del circuito junto con el motor y los ejes de las ruedas, los materiales que se van a usar, las herramientas y las técnicas de fabricación que se van a usar con esos materiales, otras características como las dimensiones, peso, color, numero de ruedas que usaremos…
2. Realizar en la madera las siluetas de las piezas con las medidas exactas, tomando en cuenta antes como vamos a colocar los elementos del circuito eléctrico, ejes de las ruedas y el motor.
3. Posteriormente pasar a cortar las piezas.
4. Lijar las piezas cortadas anteriormente.
5. Cortar los ejes de las ruedas en función del tamaño del coche y colocar las ruedas y poner unas bisagras que irán pegadas a la base del coche.
6. Realizar el circuito eléctrico.
7. Colocar el circuito eléctrico, el motor y los ejes con las ruedas en el coche y soldar las piezas que lo necesiten.
8. Encolar las piezas.
9. Pintar y decorar.
6. Prueba y evaluación
Comprobamos que nuestro coche funcione, en el caso de que no funcione como se espera es necesario analizar las causas que producen los fallos. Los errores pueden producirse bien en la construcción e cada una de las piezas individuales, en la unión de estas para lograr la solución final o en el diseño.
